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姓名
周俊
性别
专业
机械电子工程
职称
教授
单位
南京农业大学工学院
电子邮件
zhoujun@njau.edu.cn
现研究领域
电子技术与计算机应用
专业技术特长
机械电子工程
主要著作
1 周俊,刘成良,姬长英. 农用轮式移动机器人相对位姿的求解方法. 中国图象图形学报,2005,10(3):310-314 2 Zhou Jun, Ji Changying. Relative Pose Measure for Agricultural Vehicle Guided by Machine Vision. Transaction of CSAE,2006,22(6):110-114(EI) 3 周俊,姬长英. 基于视觉导航的轮式移动机器人横向最优控制. 机器人, 2002,24(3):209-212(EI) 4 周俊,姬长英. 视觉导航轮式移动机器人横向预测模糊控制. 农业机械学报,2002,33(6):76-79(EI) 5 周俊,姬长英. 智能车辆横向控制研究. 机器人,2003,25(1):26-30(EI) 6 周俊,姬长英. 自主车辆导航系统中的多传感器融合技术. 农业机械学报,2002,33(5): 113-116 7 周俊,姬长英. 视觉导航中多分辨率路径识别. 农业机械学报,2003,34(6):120-123 (EI) 8 周俊,姬长英. 基于知识的视觉导航农业机器人行走路径识别. 农业工程学报,2003,19(6):101-105 9 周俊,刘成良,姬长英. 农业机器人视觉导航的预测跟踪控制方法研究. 农业工程学报,2004,20(6):106-110(EI) 10 周俊,刘成良,姬长英. 农用轮式移动机器人视觉导航系统研究. 农业机械学报,2005,36(3):90-94(EI) 11 周俊,周国祥,苗玉彬,刘成良. 悬臂梁冲量式谷物质量流量传感器阻尼设计. 农业机械学报,2005,36(11):121-123(EI) 12 周国祥,周俊,刘成良,Jay Lee. 基于GSM的远程通信控制器研制及其应用. 农业工程学报,2005,21(6):87-91(EI) 13 周国祥,苗玉彬,周俊,刘成良. 基于现场总线技术的农业机械控制系统研究. 农业机械学报,2005,36(8):93-97(EI) 14 周国祥,周俊,刘成良. 基于GSM无线技术的产量远程监测系统研究. 自动化仪表, 2005,26(11):8-11 15 周俊,苗玉彬,张凤传,刘成良. 基于平行梁结构谷物流量传感器测产系统田间实验研究. 农业机械学报,2005,37(6):102-105(EI) 16 周俊,刘成良. 平行梁冲量式谷物质量流量传感器信号处理方法. 农业工程学报(录用) 17 周俊,刘成良. 平行梁冲量式谷物质量流量传感器弹性元件设计. 农业工程学报,2007.4 18 周俊,刘成良. 精确农业智能测产系统V1.0. 计算机软件著作权登记号:2005SR08770 19 周俊,刘成良,苗玉彬. 谷物质量流量传感器. 国家发明专利公开号:CN1702438 20 周俊,李彦明,刘成良. 移动装备无线智能监控系统. 国家发明专利申请号:200510029893.3 21 李彦明,周俊,刘成良. 基于GPRS/GSM/GPS的大尺度农田墒情远程监测系统. 国家发明专利申请号:200510029659.0 22 刘成良,苗玉彬,周俊. 基于单片机和电子盘存储的谷物测产系统. 国家发明专利公开号:CN1695420 23 苗玉彬,刘成良,周俊. 基于远程数据传输的智能测产系统. 国家发明专利公开号:CN1695419
主要成果
(1)率先在我国较为系统地开展了农业机械视觉导航的理论与工程研究,研制了原型样机;(2)研制了谷物质量流量传感器,获得国家发明专利,它是精准农业中的关键设备,同时,以之为核心部件构建了谷物智能测产系统,其配套软件获国家软件著作权登记,并在河北、上海等地进行了较为广泛的田间实验。