姓名
鲍官军
性别
专业
机械电子工程
职称
讲师
单位
浙江工业大学
电子邮件
gjbao@zjut.edu.cn
现研究领域
农业机械化电气化
专业技术特长
机器人技术及控制
主要著作
(代表作)Development of Flexible Pneumatic Spherical Joint CIS-RAM2004 ISBN: 0780386450 2004.12 1/4 EI:05159038943 ISTP: BBP97 (代表作)Research on Static Characteristics of Flexible Pneumatic Actuator FPA ISFP'2007 ISBN:978-988-99684-1-0 2007.6 1/4 国际会议 魔方变换及其在数字图像加密中的应用 计算机应用 ISSN:1001-9081 22(11) 2002.11 1/3 B 一种基于位运算的图像加密算法 浙江工业大学学报 ISSN:1006-4303 31(3) 2003.6 1/4 B CAN总线技术、系统实现及发展趋势 浙江工业大学学报 ISSN:1006-4303 31(1) 2003.1 1/4 B 气动柔性球关节的模糊PID控制 中国机械工程 ISSN: 1004-132X 16(5) 2005.03 2/4 EI:05169052096 气动柔性扭转关节静态模型 机械工程学报 ISSN: 1002-6819 24(8) 2008.08 2/4 A Analysis and Simulation of Dynamic Characteristics of Flexible Pneumatic Actuator FPA ICMA2006.6 ISBN: 1-4244-0465-7 2006.6 2/4(通讯作者) ISTP: BFE23
主要成果
基于气动柔性驱动器FPA的气动柔性灵巧手研究(50575206) 国家基金 06.01~08.12 31万 31万 3/9 在研 论文、专利、样机 新型气动柔性关节的基础研究(Y104358) 省基金 05.01~06.12 6万 6万 2/7 结题 论文、专利、样机 JGD90KS04009 ××研究院 04.07~05.06 112万 112万 7/10 结题 试验台整机 基于机器视觉的果树采摘机器人关键技术研究(2006AA10Z255) 863计划 06.12~10.10 50万 25万 9/13 在研 论文、专利、样机 温室环境下黄瓜目标识别与定位算法研究(20070189) 省教育厅 08.01~09.10 1万 0.7万 1/6 在研 论文 JG-JD-2007004 ××研究院 07.07 – 08.08 128万 128万 7/9 在研 实验设备 汽车轮毂轴承内外圈的冷精锻加工技术(2008C21126) 省科技厅 08.01~09.12 20万 0万 5/8 在研 论文专利技术 《机械原理》省级精品课程建设 省级精品课程建设 08.05 0万 0万 8/10 在建 论文