农业机械化工程
姓名
童俊华
性别
专业
农业机械化工程
职称
副教授
单位
浙江理工大学
电子邮件
jhtong@zstu.edu.cn
现研究领域
农业机械化工程
主要著作
以第一作者主要发表论文及参编论著如下: 1.Skewness correction and quality evaluation of plug seedling images based on canny operator and Hough transform. Computers and Electronics in Agriculture, 2018. 2.Optimizing the path of seedling low-density transplanting path by using greedy genetic algorithm.Computers and Electronics in Agriculture, 2017. 3.自动装盒机椭圆-圆齿轮行星轮系取盒机构轨迹分析与设计. 机械工程学报. 2018. 4.三臂回转式蔬菜钵苗取苗机构设计与试验. 农业机械学报. 2019. 5.参与编著《国家农业机械产业创新发展报告(2017)》和《国家农业机械产业创新发展报告(2018)》
主要成果
主持和参加了以下主要项目,完成相关科研内容: 1. 国家自然科学基金青年基金:油菜移栽组合式不完全非圆齿轮行星系取苗机构的工作机理和参数优化,2016.1~2018.12,排名1 2. 浙江省自然科学基金青年基金:钵苗穴盘间移栽夹取机理、信息检测和作业路径规划研究,2016.1~2018.12,排名1 3. 广东省重点研发计划项目:植物工厂立体育苗生产智能装备研究与示范,2019.1~2021.12,课题负责人,排名1 4. 国家重点研发计划课题:高速栽植共性关键技术研究,2017.07-2020.12,研究骨干 5. 站场巡检机器人激光雷达SLAM(即时定位与地图构建)技术开发,2018.3~2018.12,排名1 6. 可适多盒形高速装盒机关键技术及装置研发,浙江省公益技术研究项目,2018.1~2020.12,项目骨干 7. 杭州市科学技术:基于GPS和视觉的无人插秧机自主导航技术研究,2017.1~2018.12,项目骨干
获奖情况
1. 浙江省大学生第十五届挑战杯竞赛,一等奖,指导教师1/3,获奖年份2017 2. 浙江省第14届大学生机械设计竞赛,二等奖,指导教师1/2,获奖年份2017 3. 浙江理工大学2017届本科生优秀毕业设计论文,指导教师,获奖年份2017 4. 浙江理工大学2018届本科生优秀毕业设计论文,指导教师,获奖年份2018 5. 中国农业工程学会第二届(2009-2015年)获奖论文,优秀论文,排名1/4,获奖年份2016